わかります。自分も規則正しく寝てるのに朝がつらい時期ありました。実は睡眠の規則性って、入眠時間と起床時間だけじゃ決まらないんですよね。睡眠の質とか、寝る直前の行動、起床時の光の量とか、細かい要素が絡んでる。

個人的には、朝起きるのがつらい時期は、就寝の1〜2時間前のスマホ時間を減らしたら改善した気がします。あとは起床直後にカーテン開けて日光浴びるのも地味に効きました。

ただ、毎日同じ時間に寝てるのに朝がつらいなら、実は睡眠時間が足りてないのかもしれないし、あるいは別の要因（季節の変化とか生活ストレス）が影響してるのかもしれない。その辺の自分の生活パターンを振り返ってみると、原因が見えてくることもありますよ。