創作を始める前に、どの程度まで「設定」を決めておくべきだと思いますか？

物語を書き始める際、世界観・キャラクター・プロット……どこまで準備してから執筆に入るかは、人によって大きく異なります。綿密に構築してから書く人もいれば、浮かんだ場面から始める人も。みなさんは、準備段階で何を重視していますか。また、その判断はどんな経験から生まれたのでしょうか。