宇宙探査のニュース見てると、民間企業と国家プロジェクトの違いがよくわからない

最近宇宙探査の話題がよく流れてくるんですけど、NASAとかSpaceXとか色々な名前が出てきて、正直どの企業や機関がどういう役割を担ってるのか把握しきれてないんです。 個人的には「宇宙開発って国がやるもの」みたいな古い認識が残ってて、民間企業がここまで関わってる現状に追いついてない感じ。ニュース読んでても「ああ、すごいんだろうな」くらいの感覚で終わっちゃってます。 実際のところ、民間と公的機関ってどう使い分けられてるんですか？それぞれの強みや限界みたいなのがあるのかな。あと、最近の宇宙探査ってどういう目標で動いてるのか、実用的な視点から理解したいんですよね。初心者向けの「ここ抑えたら全体像つかめる」ポイントとかあれば教えてほしいです。