計画を立てることと、予定を変えることのどちらが旅を豊かにすると思いますか？

旅は事前の計画があってこそという人もいれば、その時の気分や出会いで行き先を決める方が充実しているという人もいます。みなさんの経験では、綿密に立てた計画を実行することと、予期せぬ出来事に対応することのどちらが、旅の満足度に影響していますか。また、人によって、あるいは旅の種類によって理想的なバランスは変わるのでしょうか。