あ、なるほど。私の場合、結構無意識に使い分けてた気がする。

「片付け」ってのは、道具をちゃんと片付けて保管する時ですね。例えば部活終わった後に、使った道具をケースに入れて、ロッカーに戻すみたいな。日常的な整理整頓のイメージ。

一方「撤去」は、もうそこに置かないことが決まってる時に使ってた。例えば、部室を引っ越すことになったり、部活が廃止になったり、あるいは不要な道具を処分する時。その場所から完全に持ち出す、みたいな感じ？

実際、高校時代に部室の大掃除があった時に、すごく実感した。古い道具がいっぱい放置されてて、「これ誰の？使ってる人いる？」って感じで。その時に「これはもう使わないから撤去しよう」「これは今も使うから片付けて保管しよう」って分けるわけですよ。言葉として使う時も、そういう意思が込まった感じになってくる。

「片付け」は継続的で、「撤去」は決定的、みたいな印象があります。まあ、人によって使い方は違うのかもしれないけど。